Haavelpuhastusmasinon pindade puhastamiseks kasutatav seade. Seda kasutatakse tavaliselt rooste ja teepinna puhastamiseks terasdetailide pinnalt ning see võib suurendada terase tugevust, puhastades ja eemaldades roostet.
Haavelpuhastusmasina võib üldiselt jagada rull-tüüpi haavelpuhastusmasinateks, konks-tüüpi haavelpuhastusmasinateks, roomik-tüüpi haavelpuhastusmasinateks, võrgulint-tüüpi haavelpuhastusmasinateks ja maanteehaavelpuhastusmasinateks. Erinevate toorikute puhastamiseks sobivad erinevad haavelpuhastusmasinad. Näiteksroomik tüüpi haavelpuhastusmasinsobib rohkem väikeste toorikute puhastamiseks, mis ei karda puudutamist ning roomiktüüpi haavelpuhastusmasin on madala hinna ja väikese ruumijäljega, mis sobib pigem väiketootjatele; Samarull-tüüpi haavelpuhastusmasinsobib suuremate toorikute töötlemiseks, kõrge tööefektiivsusega ja seda saab kasutada ka tootmisliinidega.